レイアウトは、レイアウトパーツを組み合わせて作ります。
それぞれのパーツがどのように使われるかは、デフォルトのレイアウトデータや、サンプルゲームOrb Storiesのレイアウトデータを参考にするとよいでしょう。
特にタイトル画面、メニュー画面・コンフィグ画面・バトルステータス画面はさまざまなパーツの使い方の参考になると思います。
コンテナはさまざまな要素を束ねる、レイアウトのベースとなるパーツです。
コンテナは他のコンテナ、またはパネルを子の要素として持つことができます。(項目の選択用コンテナのみ、他のコンテナの子になることはありません。)
パネルは「レイアウトに表示される要素」です。パネルは子を持つことはできません。単体、もしくはコンテナに所属する形で使われます。